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UDONメモ

UdonGraphはクソ

UdonSharp

最高。C#と同じ構文でUdonを記述できる。

GitHub

GitHub - MerlinVR/UdonSharp: An experimental compiler for compiling C# to Udon assembly

An experimental compiler for compiling C# to Udon assembly - GitHub - MerlinVR/UdonSharp: An experimental compiler for compiling C# to Udon assembly

インストール

上記サイトからUnitypackageをダウンロードし、VRChatSDK3をインポートしてからインポート。

スクリプトの作成

UdonBehaviourコンポーネントを付けて、プルダウンから Udon C# Program Asset を選択する。

そして New Program でProgram Sourceを作成。Create Scriptでスクリプトファイルを作成する。

あとはコーディング！

用語定義

ちょくちょく混同するのでここで定義します。

Master（マスター）

VRChat技術メモ帳ではInstance内にいる中で、ローディングが終了した順番が一番早い人。Instanceを出ると次に早い人に移行するとのこと。 Udon環境ではPlayerIDが取れるようになったため、ワールド内でPlayerIDが一番若い人がMasterという認識で多分間違っていない。

InstanceOwner（インスタンスオーナー）

Instanceを立てた人のこと（VRChat技術メモ帳では単にオーナーという）。FriendなどのInstanceの公開範囲に関わる。

OwnerShip（オーナーシップ）

オブジェクト一つ一つに設定されている、オブジェクトの同期を行う権限のこと。

ObjectOwner（オブジェクトオーナー）

OwnerShipを持っているプレイヤーについての用語がInstanceを立てた人のことであるOwnerと混同しやすいため、このサイトでは「そのオブジェクトのOwnerShipを持っているプレイヤー」のことをObjectOwnerと呼ぶことにする。（筆者の造語なので注意。 正しい言い方があったらTwitterで教えて・・・ （2020/04/09追記　Object Ownerと名付けました。））

同期変数

UdonSharpでは以下のように、UdonSynced属性がついた変数のことをいう。

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[UdonSynced(UdonSyncMode.None)]
public float syncFloatValue = 0.0f;

インタラクト

IntaractはどうやらUdonBehaviourがついている物自体にコライダーがついてないと入っていない？

インタラクト時に呼ばれるコールバック関数はこのように定義する。

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public override void Interact()
{
}

インタラクト時のヒント表示を変更する

InspectorをDebug表示にするとUdonBehaviourでInteract Textから変更できる。
(2020/04/11追記)Normal表示のUdonBehaviourで変更できるようになりました。

SetOwner

インタラクトした人にOwnerShipを渡す関数。 ただし反映されるのは次のインタラクション時。（近日中に修正されることが予定されている。）

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public override void Interact()
{
    Networking.SetOwner(Networking.LocalPlayer, gameObject);
}

Networking

GetOwner

そのオブジェクトのObjectOwnerの名前が取れる。

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Networking.GetOwner(gameObject).displayName

VRCPlayerApi

GetPlayerById

IDからプレイヤーを取得する。そのIDのプレイヤーがいない場合nullを返す。

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var p = VRCPlayerApi.GetPlayerById(i);

GetAllPlayers

全てのプレイヤーの配列を取得する。 あらかじめ最大数の配列を用意して格納する使い方。

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VRCPlayerApi[] players = new VRCPlayerApi[80];
VRCPlayerApi.GetPlayers(players);

foreach(var player in players)
{ 
    if(player == null) continue;

    Debug.Log(player.displayName);
}

VRCPlayerAPI同士の比較

Networking.GetOwnerなどで取れるVRCPlayerAPIは比較演算子を使ってNetworking.LocalPlayerと比較は出来なかった。

こっちはダメ

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Networking.LocalPlayer == Networking.GetOwner(playerList.gameObject);

こっちはOK

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Networking.IsOwner(Networking.LocalPlayer, gameObject);

OnPlayerJoinやOnPlayerLeftの引数のplayerはNetworking.LocalPlayerと比較演算子（==）を使用しても正しく比較できるが、きちんと比較したい場合はplayerIDで比較するのがよいかもしれない。

PlayerIDの決定規則

プレイヤーIDは最初に入った人を1として、どんどん数字が増えていく

1 : user1
2 : user2
3 : user3

ここでuser2が抜けて、そのあとuser4が入ってきた場合は2が欠番となり、user4のplayerIDは4になる。

1 : user1
3 : user3
4 : user4

また、ここでuser2が戻ってきた場合はplayerIDは5になる

1 : user1
3 : user3
4 : user4
5 : user2

同期周りで陥りがちな問題・バグ

OnPlayerLeft時に同期変数が更新されない

OnPlayerLeftのタイミングで以下のように同期変数を修正する場合、このオブジェクトのObjectOwnerがワールドから移動する場合は値が更新されない。

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[UdonSynced(UdonSyncMode.None)]
private int syncValue = 0;

public override void OnPlayerLeft(VRCPlayerApi player)
{
    if (Networking.IsOwner(Networking.LocalPlayer, gameObject))
    {
        syncValue = 1;
    }
}

ObjectOwnerが落ちるとそのワールドのMasterにOwnerShipが移動するが、Networking.SetOwnerと同様にOwnerShipの移動にラグがある。
憶測だが、OwnerShip移行時にOpPlayerLeftでIf分内が新しいObjectOwnerで動作するが、全体ではまだ新しいObjectOwnerがObjectOwnerではないため、値の同期は走らないのではないかと思われる。 少なくとも、OwnerShip移動と同期変数の更新は同タイミングで行わないほうがいい。

Synchronize Position がオンだと同期変数が同期しない

同期変数があるプログラムを Synchronize Position をオンにしているUdonBehaviourにセットした場合、ObjectOwner以外のプレイヤーでは同期変数が同期されなくなる。

コンパイルが走らないとき

Udon C# Program AssetでSource Scriptがセットされていない物があると以下のようなエラーが出てすべてのファイルのコンパイルが走らなくなる。 シーンで使っていなくても走らなくなるので削除する。

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ArgumentException: Asset 'Assets/Scenes/SampleScene_UdonProgramSources/Cube (5) Udon C# Program Asset 1.asset' does not have a valid program source to compile from
UdonSharp.CompilationModule.Compile (System.Collections.Generic.List`1[T] classDefinitions) (at Assets/UdonSharp/Editor/UdonSharpCompilationModule.cs:46)

ちなみに、このエラーが出ている状況でも、Force Compile Scriptを押せば単体でコンパイルできる。

Stringを使った同期リスト

現在(2020/04/09)同期変数で配列を使用することが出来ない。また、Listのような可変長の配列データも扱うことが出来ない。 しかし、string型の同期変数を使うことでこれらを疑似的に再現することは可能。 仕組みとしては、カンマ区切りで数列を持ちstring.Splitでそれぞれを分割して処理する。

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// カンマ区切りの文字列を配列として使う
string test = "0,1,2,3,4,5,6";

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[UdonSynced(UdonSyncMode.None)]
private string ListString = "";

// リストの中身を列挙する
public ListUp()
{
    if(ListString.Equals("")) return;

    string[] strs = ListString.Split(',');

    for(int i = 0; i < strs.Length; ++i)
    {
        Debug.Log(strs[i]);
    }
}

// リストに追加する
public void Add(string str)
{
    if(!ListString.Equals("")) ListString += ",";
    ListString += str;
}

// リストから削除する
public bool Remove(string str)
{
    if(ListString.Equals("")) return false;

    string[] strs = ListString.Split(',');

    string newList = "";
    bool exists = false;

    for(int i = 0; i < strs.Length; ++i)
    {
        if(str.Equals(strs[i]))
        {
            exists = true;
        }
        else
        {
            if(!newList.Equals("")) newList += ",";
            newList += strs[i];
        }
    }
    ListString = newList;
    return exists;
}

// リストサイズを取得
public int GetListSize()
{
    return ListString.Split(',').Length;
}

stringから整数や浮動小数点数に変換したい場合は以下の関数を使う。

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string intValue = "5"
int num = int.Parse(intValue);

string floatValue = "3.4";
float num = float.Parse(floatValue);

「Disable Station Exit」のついたVRC_Stationからプレイヤーをおろす方法

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public VRCStation station; // VRCStationの変数を用意

station.ExitStation(Networking.LocalPlayer);

実はテレポートでもおろせる。（最初の方法に気づかず最近までこちらの方法を取っていたのは内緒）

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Networking.LocalPlayer.TeleportTo(exitPoint.transform.position, exitPoint.transform.rotation);

オブジェクトの位置リセット

UdonSharpから直接オブジェクトをリスポーンさせる機能はなさそう？
オブジェクトの位置をリセットしたいとき位置同期をオンにしていると、オブジェクトのOwner以外ではリセットを実行された位置からリセット位置に補間されるように動くため、複数のオブジェクトを一か所に置いていると周りを吹っ飛ばしてしまう。

vrchat.canny.io

Canny

そこで位置をリセットするのではなくSDK2のようにリスポーンさせたいわけだが、直接オブジェクトをリスポーンさせる機能は存在しない。 そこで、オブジェクトをVRC_Worldで設定するRespawn Height Yより低い位置に動かすとリスポーンさせることができるため、周りを吹っ飛ばさずに安全に元の位置に戻すことができる。

（作例）同期スイッチ

オブジェクトのアクティブ、非アクティブを同期的に切り替えるUdon。 OwnerShipの移行は行わないため、常にインスタンスのMasterがOwnerShipを持つ。 切り替えの変数はMasterが保持するため、Master以外が高速で切り替えると値の更新が遅れて切り替わりがラグくなる時がある。 ただし、状態は間違いなく同期される。 後からワールドに入ってきた場合も同じ状態を保持する。

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using UnityEngine;
using UdonSharp;
using VRC.Udon;
using VRC.SDKBase;

public class NewBehaviourScript : UdonSharpBehaviour
{
    public GameObject mirror;

    [UdonSynced(UdonSyncMode.None)]
    private bool mirrorEnable = false;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        mirror.SetActive(mirrorEnable);
    }

    public override void OnPlayerJoined(VRCPlayerApi player)
    {
        // Joinしたプレイヤーの同期
        // 2番目以降に入ってきたプレイヤーはStart()が動かないのでこれで値を同期する。
        if(Networking.LocalPlayer == player)
        {
            mirror.SetActive(mirrorEnable);
        }
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }

    public override void Interact()
    {
        if (!mirrorEnable)
        {
            // ユーザー全体にイベントを通知
            SendCustomNetworkEvent(VRC.Udon.Common.Interfaces.NetworkEventTarget.All, "SetMirrorActive");
        }
        else
        {
            // ユーザー全体にイベントを通知
            SendCustomNetworkEvent(VRC.Udon.Common.Interfaces.NetworkEventTarget.All, "SetMirrorInactive");
        }
    }

    public void SetMirrorActive()
    {
        mirror.SetActive(true);
        mirrorEnable = true; // ココはオーナーのみ動く
    }

    public void SetMirrorInactive()
    {
        mirror.SetActive(false);
        mirrorEnable = false;　// ココはオーナーのみ動く
    }
}

変数の同期

UdonSharpで変数の同期設定はアトリビュートでできる。

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[UdonSynced(UdonSyncMode.None)]
public float syncFloatValue = 0.0f;

SyncモードはUdonSyncModeで変更できる

モード
UdonSyncMode.NotSynced 同期しない
UdonSyncMode.None 補間なし
UdonSyncMode.Linear 線形補間
UdonSyncMode.Smooth スムース補間

SendCustomNetworkEvent

ネットワーク越しでイベントを発行するのに使えるメソッド、オーナーシップとの兼ね合いはまだよくわからない。

ここに指定するメソッドはPublicじゃないといけない。

以下のコードでインタラクト時に、ワールドにいる全員に対してイベントを発火し、ExampleMethodを実行する。

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public override void Interact()
{
    SendCustomNetworkEvent(VRC.Udon.Common.Interfaces.NetworkEventTarget.All, "ExampleMethod");
}

public void ExampleMethod()
{
    Debug.Log("test");
}

VRC.Udon.Common.Interfaces.NetworkEventTarget.Ownerにすることで、ObjectOwnerのみに発火させることができる。 この時、インタラクトした人は誰であっても問題ない。AllならObjectOwnerやObjectOwner以外がインタラクトした場合、全員にイベントが発火し、OwnerならObjectOwnerとObjectOwner以外がインタラクトするとObjectOwnerのみExampleMethodが実行される。

SendCustomEvent()

名前が似ているけれど、こちらはだた単純に名前で関数を実行できる関数だった。

（作例）PlayerModに代わるUdon

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using UdonSharp;
using UnityEngine;
using VRC.SDKBase;
using VRC.Udon;

public class WorldSettings : UdonSharpBehaviour
{
    public float walkSpeed = 2; // 歩く速度
    public float runSpeed = 5;  // 走る速度
    public float gravity = 1;   // 重力
    public float jump = 3;      // ジャンプの強さ

    void Start()
    {
        VRCPlayerApi localPlayer = Networking.LocalPlayer;

        // エディターで動かすとプレイヤーがいないためnullチェックしておく。
        if (localPlayer == null) return;

        localPlayer.SetJumpImpulse(jump);
        localPlayer.SetWalkSpeed(walkSpeed);
        localPlayer.SetRunSpeed(runSpeed);
        localPlayer.SetGravityStrength(gravity);
    }
}

UdonSharpBehaviourのトリガー関数

Interact()

VRC_Triggerでいうところの、OnInteract。 オブジェクトに対してアクションしたときに呼ばれる。

OnDrop()

Pickupオブジェクトを放したときに呼ばれる関数。

OnPickupUseDown()

Pickupオブジェクトを持った状態でUseするためにトリガーを押し込んだ瞬間１回だけ呼ばれる関数。

OnOwnershipTransferred()

OwnerShipを失う時に、失ったプレイヤーで実行される。 実行された段階でプレイヤーにはOwnerShipがないため、ここで同期変数を更新することはできない。

OnPickupUseUp()

Pickupオブジェクトを持った状態でトリガーの押し込みを解除した瞬間に1回だけ呼ばれる関数。

OnPlayerJoined(VRC.SDKBase.VRCPlayerApi player)

プレイヤーがインタンスに入った時に呼ばれる関数。引数のplayerにはそのプレイヤー情報が入る。 入室したインスタンスにすでにプレイヤーがいた場合、人数分実行される。

OnPlayerLeft(VRC.SDKBase.VRCPlayerApi player)

プレイヤーがインタンスから離れた時に呼ばれる関数。引数のplayerにはそのプレイヤー情報が入る。 (2020/10/31)ローカルテストでのマルチクライアントで実験したとき動作しない？

OnSpawn()

公式ドキュメント

このオブジェクトがローカルプレイヤーのためにスポーンしたときに発生します。バッファリングされていないので、遅れて入場したプレイヤーはこのイベントを取得しません。ネットワークインスタンス化でオブジェクトがスポーンされた場合にのみ発生します。オブジェクトがベースシーンに存在する場合は発生しません。

現在(2020/04/10)、 ネットワークインスタンス化を行う方法がないため発動条件を満たせない？

OnStationEnterd()

UseAttachedStation()などで、VRC_Stationに座った時に実行される関数。
ただし、 現在(2020/04/10)は動作しない。

OnStationExited()

VRC_Stationから離れた時に実行される関数。
ただし、 現在(2020/04/10)は動作しない。

OnVideoEnd(),OnVideoPouse(),OnVideoPlay(),OnVideoState()

おそらくVRC_SyncVideoPlayer用のトリガー関数。現在(2020/04/10)はVRC_SyncVideoPlayerがSDK3に実装されていないため使用できない。Unity純正のVideoPlayerというコンポーネントがあるが、こちらはUdonに対応していない。

OnPreSerialization(),OnDeserialization()

同期変数を送受信したときに呼ばれる関数。同期変数の値が変更されたときに呼ばれそうだが、 変更されていなくても毎度実行されている。 （無駄では・・・？）
つまり同期変数は変更されていようがなかろうが常に通信されている？

OnPreSerialization()

ObjectOwnerが同期変数を送信するときにObjectOwner側で呼ばれる関数。

OnDesrialization()

ObjectOwnerから同期変数を受信した時にObjectOwner以外で呼ばれる関数。

バグ

WheelCollider.GetWorldPose()は使用できない（2020/04/09現在）

WheelCollider.GetWorldPoseは関数としても、Udonのノードとしても存在するが動かない。

feedback.vrchat.com

Canny

VRCInstantiateのあれこれ（2020/10/17現在）

現状ネットワーク同期にバグが多く、完全ローカルでない限りは使用しないほうがよさそう。

  • 現在同期的にインスタンス化を行う方法がない?
  • インスタンス化したオブジェクトではUdonBehaviourが死ぬ。
  • シーン内のオブジェクトであればVRCInstantiateしてもUdonBehaviour、VRCPickupは死なない
  • プレハブから直接VRCInstantiateした場合はコンポーネントが剥がれる。
  • OwnerShipの同期にバグがあったり、プレイヤーごとにそれぞれ異なるオブジェクトが中途半端に同期する。

【仕様？】PickupオブジェクトのRespawn Height Yでのリスポーン（2020/11/13現在）

PickupオブジェクトにUdonBehaviourコンポーネントがアタッチされており、かつSynchronize Positionが有効でないと、VRC_Worldで設定しているRespawn Height Yでリスポーンしない。

vrchat.canny.io

Canny

毎回すべてのUdonSharpがビルドされるのを止める。

Project SettingsからUdon Sharp→Compile all scriptsのチェックを外す。

キー入力

Google Docs

VRChat inputs

VR controller summary The method of getting input that is documented in this sheet is being superseded. In open beta 2021.1.4 (march 6th), VRChat has introduced a new method of getting input. That new input system will be more reliable and more future-proof. However currently it does not have ev...